一、直流電機有多(duo)種(zhong)分類方(fang)式，以(yi)下是幾(ji)種常見的(de)分類：

　　1.按照工作(zuo)電源：直(zhi)流電機分為(wei)直流(liu)電動機和(he)交流電動機。其中(zhong)直流電動(dong)機是(shi)指(zhi)工(gong)作在直流電源(yuan)下的電動機，而交(jiao)流電動機則(ze)是工作在交流電源下的電動機。

　　2.按照(zhao)結(jie)構和工作原理：直流電機分為無刷(shua)直流電動機和有(you)刷直流電動機。有刷直流電動機又可以分為永磁(ci)直流電動機和電磁直流電動機，電磁直流電動機又可以分為串勵(li)直流電動機、並勵直流電動機、他(ta)勵直流電動機和複勵直流電動機。

　　3.按照使用(yong)場合(he)或用途：直流電機分為驅動用電動機和控(kong)製用電動機。

　　4.按(an)照運轉(zhuan)速度(du)：直流電機分為高速電動機、低速(su)電動機、恒速電動機和調速電動機。

　　二(er)、直流電機的控製(zhi)原理是通(tong)過(guo)調節電機的供(gong)電電壓來控製電機的轉速。當(dang)電機的供電電壓增(zeng)加時,電機的轉速也會(hui)相應(ying)增加(jia);反(fan)之,當供電電壓降低時,電機的轉速會減小。這是因為電機的轉速與(yu)電壓成正(zheng)比關(guan)係。在電壓控製方式下,可(ke)以通過調節電壓的大小來實現(xian)電機的啟(qi)動、加速、減速和停(ting)止。